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叉车货叉高度显示系统的改进方法都有哪些?

文章出处:未知责任编辑:xxtianhua.com

  库房是现代企业的物流中心,为了充分利用库房空间,企业一般选用高位货架,将平面库房改变为立体库房。叉车在立体库房作业时,其货叉需求起升到某一预订高度进行装卸。当货叉起升高度较高时,仅靠操作人员的视力来进行货叉定位,不只功率低,并且定位精度差,还容易发生货叉与货架碰撞事端,给叉车作业带来不方便,所以在叉车上开发高度显现及高度认址(自动识别某一高度的地址)功用十分必要。

  1. 作业原理

  现在叉车常用的高度显现和高度认址体系主要有 2 种计划,其原理如下所述。

  (1)多圈电位计计划

  该计划选用多圈电位计式长度传感器测量高度,该传感器由卷筒、细钢丝绳、电位计及单片

  机组成,如图 1 所示。卷筒装置在叉车外门架上,卷筒上环绕细钢丝绳,细钢丝绳另一端固定在货叉架上。货叉起升和下降时,细钢丝绳拉动卷筒滚动,卷筒与电位计衔接,使电位计随卷筒滚动。单片机经过 AD 收集体系收集到电位计阻值的改变,然后经过运算和差错剖析,核算出货叉的实践高度并显现出来。

  (2)增量式编码器计划

  该计划在叉车外门架横梁上装置滑轮,滑轮与增量式编码器同轴,滑轮可驱动增量式编码器

  滚动。滑轮上环绕钢丝绳,钢丝绳两头别离固定在中门架上、下两头。钢丝绳绕滑轮一圈,当中门架升降时,钢丝绳就会带动滑轮及编码器滚动。

  在外门架上横梁上设置零位开关,当外门架起升到顶时触发零位开关并开始计数,控制器收集编码器的脉冲数,经过控制器运算,核算出货叉的实践高度。
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  2. 特色

  多圈电位计计划长处是布线简略,且受门架结构办法影响较小。缺陷是价格较贵,门架装置多圈电位计钢丝绳较长,不够漂亮。

  增量式编码器计划长处是结构简略、本钱较低。缺陷是受门架结构办法影响较大,电线安置难度较大。

  3. 使用实例

  我们对 2 种高度显现和高度认址体系的本钱及安置办法进行归纳比较,决定选用增量式编码器计划,并在 1 款前移式叉车上装置高度显现和高度认址功用。增量式编码器装置于外门架第二横梁上,使钢丝绳绕增量式编码器滑轮 1 圈,钢丝绳两头装置于中门架上、下横梁上,零位开关装置于外门架上横梁上。安置办法如图 3 所示。

  当外门架起升到顶时触发零位开关,钢丝绳带动滑轮及编码器滚动,控制器收集编码器的脉冲数,经过控制器运算,核算出货叉的实践高度。

  依照以上办法装置高度编码器,完成硬件安装和软件编程后,该前移式叉车完成高度显现及认址功用。显现精度满意规划要求,使用作用杰出。